什么是在線式自動擰螺絲機?

2021-07-17 15:05
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自動鎖螺絲機

1、機器的前端和后端連接到裝配線,產(chǎn)品從前端裝配線流入。在線式自動擰螺絲機實現(xiàn)產(chǎn)品的步進運動,產(chǎn)品進出口、送料螺絲、鎖緊螺絲同步進行,對不良品進行檢測和排除,大大提高了效率。

2、鎖緊螺絲由機器人自動移動,坐標點在觸摸屏上輸入。

3、在線式自動擰螺絲機上安裝了兩組機器人,每組機器人上安裝兩套自動螺紋鎖緊機模塊。

4、機器配有兩個物料通道,將兩個產(chǎn)品鎖定在第一個物料通道后,機器人將快速將兩個產(chǎn)品鎖定在第二個物料通道中,此旋轉(zhuǎn)可節(jié)省等待時間。

5、在線式自動擰螺絲機具有檢測滑齒、滑頭、漏絲、浮動鎖等功能,并對不良品進行檢測。用機械手抓取不良品后,放入皮帶線,方便人工檢測。

6、螺絲可通過管道自動輸送,配有4臺自動滾筒式螺絲送料機,手動將螺釘放入料桶。

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檢測原理:

1、自動擰螺絲機送螺絲檢漏原理:螺絲通過分配器被分配給管道,螺絲落入管道的同時有一個傳感器進行檢測,并確保每根管道降下一個螺絲,當四根管道滿布時,送螺絲機會向PLC、P發(fā)出脈沖信號,LC讀取到信號后再向WAFT和鎖緊螺釘,否則機器報警并等待故障排除。

2、滑靴和滑靴齒檢測原理:當所選批次擰緊螺釘(扭矩達到設(shè)定扭矩)時,該批次自動切斷制動器并輸出脈沖信號。讀到該信號后,PLC進行操作處理,最終判斷滑塊或滑塊,若滑塊或滑齒,則批量不停止制動,PLC無信號。

3、浮動鎖檢測原理:當螺釘?shù)逆i緊扭矩達到設(shè)定扭矩時,深度傳感器檢測螺釘是否完全鎖緊。此功能排除浮動鎖止缺陷(即扭矩達到,但由于螺紋齒問題,螺釘未完全鎖定)。

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